【摘要】 在科技飞速发展的当下社会，备受行业关注的机械臂，已经成为了创新发展的自动化产品代表之一，在多个新兴产业之中扮演着重要角色。但由
在科技飞速发展的当下社会，备受行业关注的机械臂，已经成为了创新发展的自动化产品代表之一，在多个新兴产业之中扮演着重要角色。但由于当前产品本身的一些限制，机械臂离大规模普及的发展目标，仍旧有很长的一段路要走。
作为轻量级机械臂领域的佼佼者，大象机器人秉持Enjoy Robots World的愿景，从生活乐趣和工作效率出发，自主研发了轻量型六轴协作机械臂myCobot 系列。不同于myCobot 在教育行业的应用，myCobot pro将目标瞄准了更广泛的人群，应用范围扩展到商业领域。
本体重量3kg，负载1kg，工作半径320mm，达到轻工业级标准的myCobot pro将更适用于高校实验室研发，科技企业商业demo展示、二次开发，且还能够在轻工业类企业之中，全方位替代高重复性、标准性流水线工作。
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作为万元级六轴机械臂，myCobot pro具有易用性、安全性和经济性三大优势，堪称为自动化生产的高性价比之选。软件层面上，myCobot pro支持UIFlow，Python，Arduino，ROS，moveIt开发以及工业级机械臂操作软件RoboFlow；而在硬件层面上，myCobot pro沿用M5开发板设计，底座及末端带有乐高件插口及IO接口，可适配多种末端执行器适配多种应用场景，可进一步满足用户的定制化需求，并在更多领域中发挥自身的独特优势，在节省人力的同事帮助企业节省冗余的运营步骤和环节，为企业实现降本增效。