【摘要】 2004年，由美国好莱坞影星威尔&bull；史密斯主演的电影《I，Robot》上映，影片讲述了人和机器人之间能否和谐相处的故事。影片的开头各
2004年，由美国好莱坞影星威尔&bull；史密斯主演的电影《I，Robot》上映，影片讲述了人和机器人之间能否和谐相处的故事。影片的开头各种类型的机器人去帮助人们完成日常的工作的场景，引起了众多观众对于机器人高度发达带来的生活便利的向往。
而在影片上映的两年前，一家名为iRobot的机器人公司推出了Roomba系列扫地机器人，可能当时iRobot的创始人科林&bull；安格尔也没有想到，在随后接近二十年的时间里，Roomba系列扫地机器人竟成为了世界上的家用机器人。是的，iRobot已经在全球销售超过3500万台的家用机器人。
做外太空的探索者，iRobot初露锋芒
1990年，科林&bull；安格尔与海伦&bull；格雷钠以及罗德尼&bull；布鲁克斯共同创立了iRobot，虽然很多人了解iRobot是因为Roomba系列的家用机器人，然而iRobot成立之初却是在太空领域正初露锋芒。
从左至右：罗德尼&bull；布鲁克斯、科林&bull；安格尔、海伦&bull；格雷钠
能够从事自己热爱的行业，创造对于人类有帮助的机器人，对科林&bull；安格尔来说是令人兴奋的。可是理想虽然很丰满，现实却总是很骨感。科林&bull；安格尔每个月都会按时给员工发工资，但通常月初时公司连保证月末工资正常发放的钱都没有，因为iRobot成立之初并没有投资人看重的核心业务，融资很难。iRobot迫切需要一款能够展示技术与实力的产品。
1991年是世界历史上非常重要的一年，对于iRobot来说也是如此。这一年iRobot在罗德尼&bull；布鲁克斯和科林&bull；安格尔的努力下，推出了名为Genghis的太空检测机器人。这款机器人的外观采用了六足昆虫状设计，其设计灵感是来源于大脑功能有限但功能强大的昆虫。为了模仿这种特征，这款机器人的每条腿都有内置传感器，可以感知路径上的各种障碍，而每条腿也都被编程了一些基本行为，能够根据传感器反馈做出反应。
Genghis非常适合在有许多障碍物和未知环境下的地形中行走，它启发了NASA早期用来探测活性的微型太空车的设计。目前Genghis还保存在华盛顿国家航空科学馆，可见它对于太空检测机器人的意义深远。
然而iRobot在太空领域的探索还未停止。1997年7月4日，人类历史上第一台火星车旅居者号成功在火星表面着陆，它为人类传回了上千张火星地表的照片，人类也由此发现原来火星和地球一样，拥有平原丘陵等相同的地表风貌，后来旅居者号甚至还采集到火星岩石样本数据，让科学家们对火星上是否存在过生命有了更深一步的了解。
在旅居者号火星车成功的背后，离不开iRobot创始人科林&bull；安格尔与团队的努力，正是他们为美国宇航局设计了采用行为编程技术的太空车，才成就了旅居者号在火星上的辉煌。iRobot和科林&bull；安格尔对于航天领域的贡献有目共睹，目前美国宇航局还陈列着刻有科林&bull；安格尔名字的勇气号火星车。
除了在太空领域的探索，iRobot同时还研发了救灾机器人。在与波音公司、通用动力等巨头的竞争中，iRobot研发出了用于救灾的机器人PackBot。虽然这款机器人在刚亮相时，没有客户认为它能够在探险救灾中真正发挥作用，但在科林&bull；安格尔展示PackBot从三层高的楼顶摔到地面，还能恢复到原来的样子，继续进入大楼上台阶时，所有人都被折服了。
后来iRobot开发的PackBot机器人还用于9&bull；11世贸中心的搜救工作。
在获得上商业成功的同时，科林&bull；安格尔领导下的iRobot也展现了商业之外的无私奉献。日本福岛第一核电站发生泄漏事故，iRobot接到了日本方面的请求，希望他们能够向灾害现场派遣救灾机器人。
科林&bull；安格尔考虑了三分钟，决定捐赠价值50万美元的机器人，并且派遣机器人维护人员去福岛，帮助东京电力进行灾害现场的救助。核辐射的危害不言而喻，PackBot承担了进入建筑物内部检测核辐射量的重任，值得一提的是PackBot还是事故发生后第一个进入建筑物内部的机器人。
就像是探索外太空一样，带着对机器人行业探索无尽可能的热情，科林&bull；安格尔领导的iRobot在2002年后，又开启了新的旅程。
连点成线，Roomba诞生了
如果你的公司事业蒸蒸日上，拥有稳定的大客户，你还会冒险去研发面向民用市场个人消费者的产品吗？科林&bull；安格尔会，iRobot会。
在深得市场和客户的认可后，iRobot与孩之宝推出了My Real Baby，总共卖出15万台，还有与其它玩具厂商共同推出广受欢迎的恐龙机器人。这让iRobot学习到如何通过合理的设计及量产去降低成本上。
Roomba系列出现的一个重要契机，是iRobot与庄臣公司合作研发清洁商场地面的机器人，这让iRobot懂得了如何打扫卫生更干净。是的，其实这时的iRobot实际上的客户还是大企业，并非个人消费者。但iRobot从合作中获得启发，开始研发Roomba。
当然，Roomba的诞生其实和科林&bull；安格尔个人也有很大的关系。科林&bull；安格尔与爱人一起创立了非盈利组织Rise，开发解决地球环境问题的机器人。在他们去百慕大诸岛潜水时，了解到一种外来鱼种会破坏珊瑚礁和本土鱼类，科林&bull；安格尔义务开发并提供捕捉外来鱼种的机器人，以保护当地的自然环境。虽然没有任何的商业利益回报，但科林&bull；安格尔依然投入了很大的热情。Roomba虽然是面向普通消费者的产品，但同样也能够帮助人们解决家庭环境问题。
乔布斯曾经说过，生命中每做过的一件事，都会在未来串成线。对于iRobot来说也是如此。通过PackBot救灾机器人，iRobot知道如何在特定的区域内毫无遗漏地进行搜索工作；通过和玩具厂商的合作，iRobot知道如何通过合理的设计及量产去降低成本；通过和庄臣的合作，iRobot知道了机器人如何打扫卫生更干净。把这些优势进行整合，一款面向普通消费者的机器人产品，Roomba也就随之诞生了。
当然，也不乏有其它企业在此之前想推出自动扫地机器人，但科林&bull；安格尔认为，扫地机器人这个想法本身并没有多少创新性，毕竟20世纪60年代电视剧《杰森一家》中就已经出现过保姆机器人，问题在于如何恰当地组合各个要素，整合出一个更加合理的产品。iRobot掌握了高效清洁的方法、复杂机器的制作方法和区域探知方法，是一家纯粹的机器人公司，这一点非常重要。
Roomba第一代不负众望，第一年就卖出了7万台，这个销量毫无疑问是非常成功的。也许是7万台的年销量带来了巨大的信心，在第二年iRobot为Roomba竟然制定了30万台的生产计划。是的，如你所想，第二年的Roomba只卖出去5万台左右，库存成堆。但命运著名演员似乎总是会眷顾iRobot，百事可乐广告中的扫地机器人重新给Roomba带来了大量关注，Roomba再次人气高涨，受到消费者的关注和欢迎。
虽然Roomba卖的很好，但Roomba的研发投入其实一直是入不敷出。Roomba在2002年开始售卖，但在2008年至2014年这六年中，iRobot的营收依然主要来自PackBot，PackBot的收益支撑了Roomba销售等一系列的投资。
问题来了，在这种情况下，如果你是科林&bull；安格尔，你会更看重PackBot相关业务，还是继续坚定Roomba业务？成功的人之所以成功，很多时候就是做了很多人不敢做的事情。科林&bull；安格尔认为兼顾PackBot和Roomba会分散有限的经济和人力资源，于是果断地卖掉了PackBot等相关业务，把精力都放在了Roomba。
引领扫地机器人的发展，但不止于此
Roomba系列的成功有目共睹，除了在美国市场大受欢迎，iRobot还在颇为严苛的日本市场获得了消费者的认可。如今iRobot已经推出了世界上支持自动集尘功能、拥有双效组合胶刷避免毛发缠绕的Rooma i7+，还有采用D型设计，Perfect Edge边角清洁技术的高端旗舰扫地机器人Roomba s9+。
不止于扫地机器人产品，iRobot在这些年的发展中，也先后推出了擦地机器人、割草机器人。Braava系列的擦地机器人在全球多个国家和地区发售，的旗舰产品Braava jet m6更是可以和Roomba系列的i7+、s9+等产品进行协作互联，为消费者带来更加智能化的体验。
不过在未来的AI、万物互联时代，单品的竞争力远远是不够看的。事实上，科林&bull；安格尔也一直希望iRobot能够从开发、制造、销售Roomba这种小型机器人的公司成长为可以解决理解家的概念这一根本问题的企业。
从手动按按钮去让机器人进行清洁，到连接手机设备操控机器人清洁，再到说一句语音去操控机器人清洁。科林&bull；安格尔已经不满足于机器人简单地帮助人们去进行清洁任务，而是想要机器人从扫地帮手变成用户的伙伴。机器人不仅要满足用户的任务要求，还要理解用户的需求和意图，提出关于清扫地点和时间的方案，提升自身的价值和给用户的使用感受。
提升iRobot家用机器人面向未来的第一步，就是去年夏天发布的iRobot Genius家庭智能平台，它拥有指定区域清洁建议、预约清洁建议、收藏功能、清洁禁区建议以及季节性提醒等功能。
科林&bull；安格尔对于iRobot Genius最看重两点功能，一是自动化任务执行，这让机器人可以识别诸如玄关处的门关着等情况，并作出合理的应对，而不是一昧地按照时间去完成清洁；二是精准清洁，即机器人可以精准对指定区域清洁，比如吃完饭后餐桌边可能会脏，这样机器人只打扫餐桌，而不是整个房间，效率也会变得更高。很显然，iRobot已经开启了机器人成为用户伙伴的时代，而并不是仅靠自动化，只扮演帮手的角色。
写在最后：
曾采访史蒂夫&bull；乔布斯、比尔&bull；盖茨等人的科技作家大谷和利，通过对科林&bull；安格尔本人及身边人的采访，出版了《共创力：家用机器人领军品牌iRobot的成功之道》，这本书详细记录了科林&bull；安格尔青少年的生活经历和创业经历，还有iRobot从制造机器人的小公司成长为家用机器人行业巨头的历程。如果你对iRobot感兴趣，想从科林&bull；安格尔身上获得有关成功的秘诀，那么这本书很值得推荐一读。
iRobot见证了机器人行业的发展历程，并深度参与在家用机器人行业起到了引领的模仿榜样。现在家用机器人在我们的生活中扮演了日益重要的角色，我们也期待科林&bull；安格尔和iRobot未来能够继续创新，引领家用机器人行业的发展，为消费者带来更好的产品体验。