【摘要】 坐落多瑙河畔的因戈尔施塔特，是德国东南部一个人口仅 13万的小城市。但在汽车行业，这座城市的
坐落多瑙河畔的因戈尔施塔特，是德国东南部一个人口仅 13万的小城市。但在汽车行业，这座城市的名字却并不令人陌生，知名汽车品牌奥迪的总部就坐落于此。
2019 年 9 月，第三届中德汽车大会在因戈尔施塔特召开。奥迪、宝马等德国本土汽车企业，与来自中国蔚来、奇瑞、地平线等公司的汽车行业从业者齐聚于此。
作为东道主，奥迪集团负责财务、法务及中国业务的董事亚历山大·塞茨(Alexander Seitz)出席了这一大会。而值得注意的是，在这场大会上，塞茨也特别感谢了奥迪的三个中国合作伙伴们——地平线、中国移动、华为。
从追随到输出，中国 AI 独角兽用技术出海
在自动驾驶领域，奥迪近几年取得的进展有目共睹。尽管受制于各国法律法规难以实现商业化落地，但2019 款奥迪 A8 仍然被业界视作是全球实现 L3 级自动驾驶的量产车型。自动驾驶技术的实现需要投入大量的研发与前期验证测试，奥迪在无锡开展的 L4 级别自动驾驶路测，为高级别的自动驾驶在中国的落地打下了坚实基础。
奥迪自动驾驶技术快速落地的背后，离不开其中国合作伙伴——地平线的贡献。这家成立于 2015 年的中国自动驾驶企业，正在凭借着其代表性的边缘 AI 芯片及自动驾驶解决方案，成为自动驾驶产业上的重要力量。地平线与奥迪的合作，是中国本土自动驾驶企业与国际巨头车企之间，为数不多的的合作之一。
事实上，奥迪与地平线之间的合作，由来已久。在 2018 年 4 月的北京车展上，奥迪与地平线共同宣布将在自动驾驶技术研发及产品化等方面展开合作，一同推进中国市场的本地化落地;同年 9 月，地平线助力奥迪在无锡获得了 L4 路测牌照;而在今年 9 月于无锡举办的世界物联网博览会上，奥迪也展示了其自动驾驶技术在城市交通环境下的实测成绩。
“在中国开发的创新成果，正成为开发自动驾驶汽车的基础，”奥迪中国研发中心负责人穆拓睿博士在世界物联网博览会上表示。奥迪能够在自动驾驶赛道上“跑得快”，离不开与中国本土汽车科技企业的长期合作与共同成长。从技术引入到技术出海，中国科技独角兽们正在国际舞台上扮演着越来越重要的角色。
事实上，自动驾驶技术的赛道已经吸引了包括奥迪在内的众多玩家。ADAS(高级驾驶辅助系统)如自动巡航、碰撞预警、车道保持等技术已被广泛应用于汽车上。以此为起点，自动驾驶产业参与者有望兑现一系列更广泛的功能：从最早落地的辅助驾驶，到真正无须人类干预的无人驾驶汽车。
趋势之下，自动驾驶可谓是当下这个时代最具影响的交通、科技话题之一。那么，各路势力已经纷纷展开自动驾驶研发及应用的布局，到底是循序渐进的发展，还是会一步到位呢?实现自动驾驶最关键的技术又是什么呢?
自动驾驶的落地需要AI芯片支撑
在经历过风口初期的喧嚣后，自动驾驶产业链的专业化和精细化分工也将成为必然的走向。目前，整个自动驾驶产业的参与者们，按照产业分工可大致划分为三大类别——
以传统车企为代表的整车厂，例如奥迪、通用、福特、戴姆勒、上汽、长安等，很多都已经发布了自动驾驶车的上市时间表，2020年就会有部分自动驾驶量产车面世;
提供自动驾驶汽车出行、物流服务的运营方，例如国外的Waymo、Uber，国内的滴滴，首汽约车;
自动驾驶技术、零部件供应商，参与者既包括百度、小马智行这样主打软件方案的AI企业，也包括Mobileye、地平线、Velodyne这样的底层技术提供商、零部件供应商。
自动驾驶技术与零部件供应商，一直是整个产业链最被关注的一个层级，这其中又以自动驾驶芯片为最。作为整个自动驾驶汽车产业链最核心、最底层的技术，自动驾驶芯片常被业界誉为 AI 芯片的珠穆朗玛峰，其对算力、功耗、可靠性以及时延等指标都有非常苛刻的要求，行业壁垒极高。
而与奥迪合作的地平线则是自动驾驶芯片领域的重要玩家。在与奥迪的合作中，地平线既提供了其针对高级别自动驾驶落地推出的 Matrix自动驾驶计算平台，也提供了包含环境感知、定位等功能的自动驾驶算法软件。这种软硬结合的整体方案，无论在功耗还是性能上，都具有先天优势。
地平线相关负责人对 36氪表示，“目前，征程二代芯片针对典型算法模型的算力利用率不低于90%，每Tops算力可处理的帧数在同等算力GPU的10倍以上。”在自动驾驶这片鸿蒙初开的市场，地平线的Matrix自动驾驶计算平台发挥着自动驾驶“智慧大脑”的作用。该平台采用征程二代架构，其高性能、低功耗等特点，极大地方便了汽车厂商的测试与实际部署。
地平线与奥迪的合作关系如同生物界的共栖，互相兼容与适应。36氪此前对地平线与 SK电讯在高精地图领域合作进行的深度剖析，也印证了这一点。与其他新兴科技企业常以挑战者姿态出现不同，这家边缘AI芯片企业参与产业链变革的方式似乎更为柔和。
“只造武器不打仗”的产业赋能者
自动驾驶的前景是光明的，但道路是曲折的。有种逻辑闭环的思考是，如果车企不冒风险、不创新，就会因为竞争力下降，车卖不出去，而死掉;但是，另一个角度讲，如果乱创新，质量问题无法保证，光召回、赔偿、声誉受损，就能让车企快速死掉。所以两种风险，都需要企业思考。行业人士认为，实现自动驾驶的普及，往往需要考虑到以下三方面——
成本必须要足够低。汽车工业是死抠成本的工业，以丰田为例，其精益生产模式将产线设计、库存与人员管理做到了极致，极大地保证了产品的最终质量与整体成本可控。
质量必须符合车规。自动驾驶汽车的质量与安全需要在其生命周期中得到验证，一旦出问题，就可能牵涉到召回问题;
功能和性能上所有创新，但不能过于超前时代，在成本优势的基础上，功能和性能持平甚至有所创新就行。
针对汽车产业升级的痛点，地平线是在底层技术架构上发力，研发专为自动驾驶车载环境下设计的芯片，以此降低产业链参与者的成本以及来自车规、功能、安全的风险。前不久，在发布中国首款车规级AI芯片——征程二代的同时，地平线也向合作伙伴开放了自己的 AI 芯片工具链“天工开物”(Horizon OpenExplorer)，工具链针对自动驾驶的各个场景，提供了一整套的开发工具供客户快速集成与应用。
这样的产品布局，也与地平线的自身定位有关。在整个自动驾驶行业，地平线一直将自己定位为底层技术提供商，希望以其底层技术赋能产业链，而不与现有的产业链参与者产生直接竞争，既服务于Tier1s、OEMs、整车厂，也服务于自动驾驶行业的出行、物流服务商等。
“不碰数据，不做上层应用，只造武器不打仗。”在许多场合，地平线创始人余凯都曾这样说。
扎实的产品优势与没有破坏性的行业定位，往往会让新兴技术提供商获得众多客户的青睐，也让自身能够更加聚焦于技术研发与产品打磨。而不同层级、不同类型的底层技术提供商的多元化发展，则将让汽车行业传统的主机厂、整车厂，可以继续专注于车辆平台的技术更新与产品迭代。
在互相磨合与角色调整中，自动驾驶产业的参与者正分享着这场悄然降临的产业盛宴。