【摘要】 布里斯托大学团队开发了一种可以卷起并放在口袋里的可拉伸的类似皮肤的机器人，该机器人采用了一种将人工肌肉和电粘附力嵌入柔软材料中
布里斯托大学团队开发了一种可以卷起并放在口袋里的可拉伸的类似皮肤的机器人，该机器人采用了一种将人工肌肉和电粘附力嵌入柔软材料中的新方法。
这项发表在《Soft Robotics》上的新进展可以创造出用于在危险环境中进行环境监控和部署的新型轻薄型机器人，用于精密物体的机器人夹具以及新的可穿戴技术。
传统的机器人是刚性且不兼容的，而软机器人则是兼容的，可以拉伸和扭曲以适应其环境。到目前为止，软机器人已经将其移动能力与抓握其移动表面的能力分开。由机器人学教授乔纳森·；罗西特(Jonathan Rossiter)领导的布里斯托尔工程学院的研究人员从生物皮肤和蜗牛和等软生物的灵感中获得了成功的展示，它通过交替收缩嵌入的人造肌肉并抓握表面成功地爬行了一种新的机器人皮肤。使用电荷。
在论文中，研究小组描述了如何将由皮肤制成的名为ElectroSkin的机器人卷起，放在口袋中，然后拉出并扔在其移动的表面上。ElectroSkin是一系列软下一代机器人的新的基本构建块。
将来，ElectroSkin机器人可以爬上墙壁并跨过天花板进行清洁，探索难以到达的环境(包括倒塌的建筑物)，并用于一系列可穿戴的第二皮肤设备。
Rossiter教授说： ElectroSkin是迈向可轻松运输，部署甚至磨损的软机器人的重要一步。电人工肌肉和电抓地力的结合再现了，蜗牛等动物的运动，以及它们的去向，因此我们的机器人可以！