【摘要】 就像我们的听觉和视觉一样，我们的触觉在我们感知并与周围世界互动中也起着重要作用。能够复制我们的触觉的技术(也称为触觉反馈)可以极
就像我们的听觉和视觉一样，我们的触觉在我们感知并与周围世界互动中也起着重要作用。能够复制我们的触觉的技术(也称为触觉反馈)可以极大地增强人机界面和人机界面，以用于医疗康复和虚拟现实等应用。
由杰米·；派克(Jamie Paik)领导的EPFL可重构机器人实验室(RRL)以及工程学院的斯特凡妮·；拉库尔(Sté；phanieLacour)领导的软生物电子接口实验室(LSBI)的科学家已经合作开发了一种柔软，柔软的人造皮肤，该人造皮肤由硅酮和电极。这两个实验室都是NCCR机器人计划的一部分。
皮肤的软传感器和执行器系统使人造皮肤能够适应佩戴者手腕的精确形状，并以压力和振动的形式提供触觉反馈。应变传感器连续测量皮肤的变形，以便可以实时调整触觉反馈，以产生尽可能逼真的触感。科学家的工作刚刚在《软机器人》上发表。
研究的主要作者Harshal Sonar说：这是我们首次开发出一种完全柔软的人造皮肤，其中将传感器和执行器集成在一起。这为我们提供了闭环控制，这意味着我们可以准确可靠地调节用户感受到的振动刺激。这是可穿戴应用的理想选择，例如在医疗应用中测试患者的本体感觉。
触觉夹在硅胶层之间
人造皮肤包含柔软的气动执行器，形成膜层，可通过将空气泵入其中来使其膨胀。可以将执行器调整到变化的压力和频率(最高100 Hz，或每秒100脉冲)。当膜层迅速膨胀和收缩时，皮肤就会振动。传感器层位于膜层的顶部，并包含由液-固镓混合物制成的软电极。这些电极连续地测量皮肤的变形，并将数据发送到微控制器，该微控制器使用此反馈来微调传递给穿戴者的感觉，以响应穿戴者的运动和外部因素的变化。
人造皮肤可以拉伸到其原始长度的四倍，长达一百万次。这使得它对于许多实际应用特别有吸引力。目前，科学家已经在用户的手指上对其进行了测试，并且仍在对该技术进行改进。
Sonar说：下一步将是开发一种完全可穿戴的原型，用于康复，虚拟和增强现实中的应用。该原型还将在神经科学研究中进行测试，在研究人员通过磁共振实验研究动态大脑活动的同时，还可用于刺激人体。