【摘要】 作为粤港澳大湾区首个全自动化码头，广州港联手振华重工为南沙四期全自动化码头量身制订了全球首例“单小车自动化岸桥、无人驾驶IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广
作为粤港澳大湾区首个全自动化码头，广州港联手振华重工为南沙四期全自动化码头量身制订了全球首例“单小车自动化岸桥、无人驾驶IGV、堆场水平布置侧面装卸、港区全自动化”的“广州方案”。
9月25日，以“创新引领·打造自动化码头新标杆”为主题的智慧港口创新发展论坛暨广州港南沙港区四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目的签约仪式在广州港口中心举行。
码头“黑科技”：应用全球首创的智能无人驾驶技术
广州港南沙港区四期工程集装箱码头自动化装卸系统采购项目的签约仪式上，广州港股份公司党委书记、副总经理宋小明，上海振华重工副总裁张健代表双方签约。
南沙港区四期工程将采取不同于国内外全自动化码头磁钉导航的AGV作为水平运输设备，创造性地采用了搭载北斗卫星导航定位系统、激光雷达SLAM、视觉SLAM以及多传感器融合定位技术的无人驾驶智能引导车（IGV）作为水平运输设备，从AGV到IGV是从自动化到智能化的升级，这一更先进的前沿科技，将使技术方案更灵活、成本更低廉，为今后新建自动化码头提供新的技术路线。
系统总承包商振华重工自主研发的单小车自动化岸桥与智能引导车（IGV）均为全球首创。单小车自动化岸桥作为码头的“主力军”，可实现集装箱从抓取到放置全流程装卸作业智能化，同时具备重量轻、成本低的优点；设计方案采用的智能引导车，配合当前最新无人驾驶智能导航技术，化身灵活的“搬运工”，在码头堆场间自由穿梭，IGV不仅高效还十分“敬业”，具有定点自动充电功能，可无限续航；此次堆场是设计突破现有全自动化码头端部装卸方式，与传统集装箱码头一致，水平运输设备IGV可穿梭至堆场的每一个箱位，并在堆场后方设置港内外交互区，实现外集装箱拖车与IGV的分流隔离。
码头“中枢神经”：全自动化系统
自动化码头有序高效的运作不仅需要智能的设备，更需要软件系统的全面配合，系统的智能化水平将直接影响码头的运作效率。南沙港区四期全自动码头的“中枢神经”采用的是具有民族品牌的码头生产操作系统（TOS）和设备管理调度系统（ECS）。
TOS系统覆盖了自动化码头全部业务环节，可衔接广州港大数据信息平台，提供智能的系统管理、作业准备与管理、智能计划与控制、智能闸口、高级智能和智能统计分析等模块，实现生产管理系统的自动化，前沿岸桥操控、堆场轨道吊作业和水平运输都不需要人去码头，装卸设备全部采用电力驱动。
ECS系统取代了传统人工调配设备，给港口设备赋予了智能化，ECS系统可以根据TOS的装卸任务，自主灵活调配岸桥、轨道吊、IGV等设备，以达到最短的行程、最优的路径和最省的能耗。
码头设计突破：堆场采用水平布置形式
由于南沙地处珠江口，具有水网通江达海的天然地理优势，造就了南沙港区江海联运模式的特点。其中南沙港区四期工程的定位是集装箱中转港，水转水的比例高，其主要工艺流向多为平行于码头前沿。目前国内外绝大多数泊位的全自动码头，均为堆场垂直布局，若四期工程采用垂直布置，将拉长水转水运输线路，增加建设、运营成本，降低装卸效率；而四期工程突破了常规全自动码头中堆场垂直对港区布置的桎梏，采用堆场水平布置的形式，将为传统集装箱码头自动化升级改造提供宝贵的借鉴。
2021年南沙港区四期项目建成后，南沙港区每年的集装箱吞吐量预计可超过1800万标箱，位居全球单一港区前列。
广州港集团总经理李益波表示，广州港集团将紧跟国家发展战略，抢抓“一带一路”、粤港澳大湾区和自贸试验区建设等机遇，大力发展广州港港口型国家物流枢纽，不断完善集疏运体系，打造融合发展的国际海港枢纽；大力发展智慧交通，推动大数据、互联网、人工智能、区块链、超级计算机等新技术与交通行业深度融合，推动北斗卫星导航系统、5G通信技术的应用；着力推进南沙疏港铁路等港口配套基础设施建设，提升和优化港口服务功能，推动广州国际航运枢纽高质量发展。
【记者】柳时强
【通讯员】张敏敏黄炳林