【摘要】 华为 "天才少年计划 " 招揽，曾经靠自制迷你 Linux 电脑、NFC 身份证和带屏幕充电宝火爆 B 站的技术大佬 " 稚晖君 "，近日又有
华为 " 天才少年计划 " 招揽，曾经靠自制迷你 Linux 电脑、NFC 身份证和带屏幕充电宝火爆 B 站的技术大佬 " 稚晖君 "，近日又有新作品。这次，他通过种种先进的技术手段和设备，将一部普普通通的自行车，改造成了一台自动驾驶自行车。
稚晖君表示，他前段时间不小心骑自行车摔伤了，因此决心要做一台不会摔的自动驾驶自行车。
要让自行车不需要人自己走，就必须在感知、动力和控制几方面做好。
在硬件上，他给自行车配备了航模动力锂电池、无刷电机、舵机、RGBD 深度相机、激光雷达、控制系统等。在软件方面，稚晖君仿照人脑，设计了大脑加上小脑的架构。其中，" 大脑 " 用的是华为的昇腾310 AI 处理器，负责思考。
最后经过在游戏引擎上一系列仿真模拟，自动驾驶自行车终于成行。
在现场试验中，这台自行车在静止状态下就可以保持平衡，甚至还能在遭受冲击和增加挂载的情况下稳定不动。依靠完善的传感器系统，它还能在道路上实现一定的自动驾驶，成为真正的 " 自行车 "。另外受限于整车功率，这套系统目前还无法载人。