【摘要】 全球首个5G+L4级别的智能驾驶卡车日前在洋山港启动示范运营。该项目由上汽集团、上港集团和中
全球首个5G+L4级别的智能驾驶卡车日前在洋山港启动示范运营。该项目由上汽集团、上港集团和中国移动三方合作，将提升港区作业效率、通行效率、环保水平和安全水平，创造显著的商业效益和社会效益，并助力洋山港加快建设成为具有全球领先水平的智能港口。
相当于再建一座东海大桥
“智能重卡让通行能力倍增，相当于再建一座东海大桥。”项目方在官方的新闻发布中表示。在洋山港示范运营的基础上，上汽集团、上港集团和中国移动表示，计划在2020年实现智能驾驶重卡小批量示范运行，未来3-5年内实现大批量商业化运行。
在上汽5G智能重卡来回72公里的物流环线上，从深水港物流园经东海大桥到洋山码头，涵盖了普通道路、高速公路、码头、堆场、夜间大交通流量等复杂场景，每年有60余天还要经受东海大桥上7级以上大风的考验。
目前上汽智能重卡已经获得了上海市智能网联汽车开放道路测试牌照，这款融合了AI人工智能、5G、V2X车联通讯等先进技术的智能重卡，已经成功实现在港区特定场景下的L4级自动驾驶、厘米级定位、精确停车(±3cm)、与自动化港机设备的交互以及东海大桥队列行驶，为港口运输客户提供更智能、更安全、更高效、更环保的集装箱转运方案。
“基于自主研发的视觉感知系统、激光雷达系统、毫米波雷达系统以及卫星和惯性导航组合系统，上汽智能重卡具备多维度、多方位360度感知能力，能在前后各约250米、左右各约80米的范围内精确感知交通参与者，对行人、车辆、其他障碍物等进行精确识别，规划路经，提供比人类驾驶员更安全可靠的车辆操控。”上汽方面介绍道。
南京隼眼科技创始人、董事长施雪松对第一财经记者表示，智能驾驶重卡是基于V2X(如LTE-V)的有条件、限定环境(如高速公路)车队编队自动驾驶。一般是三辆重卡辆车进行编队，车辆之间间距15至20米，头车有人驾驶，后车自动驾驶。智能重卡的主要的贡献包括车队能耗降低10%，能提高高速公路通行效率等。
上汽方面介绍称，通过新一代5G-V2X技术，上汽智能重卡能在20毫秒内建立车队间的实时交互通讯，确保自动跟车、车道保持、绕道换行、紧急制动等队列行驶功能即时实现，并在保证安全的前提下，将队列行驶的间距由150米缩小到15-20米以内，从而提升道路车辆密度，有望将东海大桥的通行能力提升100%，相当于新建一座东海大桥。
此外，上汽智能重卡搭载的清洁能源动力系统，能使其污染排放相比传统柴油动力重卡将大幅减少60%。
另据介绍，在洋山码头集装箱堆场里作业，卫星信号容易被遮挡，上汽智能重卡却可以依靠高精地图、地面增强定位和视觉激光感知系统，与轮胎吊、桥吊通过V2X技术交互，最终实现精确定位以及15秒内一次性完成精准停车(±3cm)，单点装卸作业效率将提升10%。
在公众普遍关注的网络安全方面，上汽智能重卡项目配备了专职网络安全团队，构建从网络到主机4层纵深防御，开展1107项安全加固、193项安全测试、476项风险评估。项目根据网安法落实网络安全等级保护制度，并在市公安局网安部门进行备案，经过委托测评机构进行安全检测以及落实防护措施后，网络安全达到高级别防护水平。这是国内首个实现网络安全等保备案的智能驾驶车辆项目。
智能重卡规模化商用在上海起步
上海正在丰富智能网联汽车道路测试场景。上汽集团、宝马、滴滴作为率先获颁上海市首批智能网联汽车示范应用牌照的企业，将开展智能网联汽车载人、载货的示范应用，进一步推动智能网联汽车加快从研发测试向示范应用过渡，上海也将成为国内首个智能网联汽车示范应用和逐步探索商业化运营的先行区。
今年9月，上海第三阶段42.5公里智能网联汽车开放测试道路，将测试道路从原有的一类测试道路进一步拓展至二类、三类测试道路，丰富了城市商圈、工业园区、港口码头、交通接驳等多类应用场景，并逐步由点、线形成片状测试区域。进一步满足了当前智能网联汽车技术研发、测试优化、示范应用的实际需求。
目前上海已累计开放测试道路达到79.7公里，其中嘉定区开放测试道路为53.6公里、临港地区开放测试道路为26.1公里，测试应用场景超过1500个，处于全国前列。
在上海临港，未来中国无人驾驶测试的最佳场所正在诞生。在临港智能网联测试场地，第一财经记者看到长26公里的无人驾驶开放测试道路和长3.2公里的封闭测试区。据上研智联技术服务部副部长吴海飞介绍：“该测试场将为无人技术的发展提供丰富的道路场景和路况采集数据。”上研智联是为上海临港智能网联综合测试示范区提供支撑和运营的单位。
目前威马汽车和图森未来都在临港积极测试无人驾驶商业化的实现与落地。图森未来早先时候入选了上海市首批人工智能试点应用“AI+交通”示范场景，将探索在上海临港主城区、物流园区、东海大桥等地开展无人集卡物流配送示范运营。
“无人驾驶是目前全球最具挑战性的科技课题之一，对于提高运输安全性、降低运营成本和减少由于疲劳驾驶等人为因素导致的事故都有积极意义。”图森未来联合创始人、首席技术官侯晓迪博士对第一财经记者表示。