【摘要】 家用机器人可以使我们的生活更加轻松，也许最重要的是，它们可以使老年人更加独立地生活。但是训练机器人在家里操作是很困难的，因为每个家都是独一无二的，有很多不同组合和布局的物
家用机器人可以使我们的生活更加轻松，也许最重要的是，它们可以使老年人更加独立地生活。但是训练机器人在家里操作是很困难的，因为每个家都是独一无二的，有很多不同组合和布局的物体。丰田研究院(TRI)可能有一个解决方案：使用虚拟现实来改变我们训练机器人的方式。
VR训练系统使人类教师可以通过其传感器以3D方式查看机器人正在观看的实时内容。老师可以指示机器人并注释3D场景，例如添加有关如何抓住手柄的注释。这样一来，培训人员就可以教机器人如何使用各种对象执行任意任务，而不是在更受控制的环境中执行特定任务训练机器人。
TRI的系统使机器人更加灵活。它们不需要房子的完整地图。相反，只需要了解与正在执行的行为相关的对象。由于有了群体学习，一旦训练了一个机器人完成一项任务，一个队伍的机器人就都会了。
目前，该系统还不完善。 TRI在其视频中提醒观众，它创建的是研究原型，而不是产品概念。尽管如此，基于VR的系统仍可以改变机器人的学习方式，以及我们如何在不同的环境中使用它们。