【摘要】 微阅读网1月18日消息，据上海交通大学微信官方账号报道，灵活避开障碍，身姿矫健，人机交互并肩滑行 相信大部分人都没有经历过和机器
微阅读网1月18日消息，据上海交通大学微信官方账号报道，灵活避开障碍，身姿矫健，人机交互并肩滑行...相信大部分人都没有经历过和机器人一起滑雪。近日，上海交通大学设计开发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道路、中级道路和与人共同滑雪实验，通过了稳定控制、智能感知、规划决策等方面的测试。在科技冬奥会的号召下，由上海交通大学高峰教授、上海交通大学机械与动力工程学院、电子信息与电气工程学院组成的足式机器人研究团队开发，获得了科技部国家重点研发计划科技冬奥会的重点专项支持。
在本次测试中，滑雪机器人以400米长、18度坡度的中间雪道以10m/s以上的速度滑行。采用智能感知、制动控制等技术，完成了机器人赛车、转弯、规划路线、避障、人与机器人交互等测试科目。除了灵活的身材和美丽的姿势外，它还可以通过无线远程人机交互控制，在真实的滑雪环境中穿越滑雪人群，让每个人都能体验到与机器人一起滑雪的乐趣。
它不仅可以高速滑雪，还可以避开人群，规划自己的最佳路线。滑雪机器人在初级和中级滑雪道中的测试证明了它具有敏捷的转弯、制动能力和强大的独立感知和规划能力。它可以在滑雪场高速滑行，遇到障碍物时可以急转弯，继续保持矫健的滑雪姿势，在滑雪过程中完成高山滑雪中的旗门任务，实现良好的速度、方向控制、滑行、急停、避障、绕杆等功能。
微阅读网络了解到，上海交通大学足球机器人团队开发的滑雪机器人是一种双板滑雪机器人。中间的四条腿分为两组，每两条腿固定在一个滑雪板上，以控制滑雪板的位置和姿势。两条腿分别配备了滑雪杖，以模仿人，实现点棒的功能。每个滑雪板有五个自由度，可以控制速度控制、转弯和制动。
在本次测试的滑雪场上，六足滑雪机器人完成了初级和中级滑雪道的高速滑雪和避障安全控制。其滑动速度、转弯技能、避障能力、稳定性、安全性和可靠性都取得了良好的效果。
本次测试的滑雪机器人由上海交通大学自主研发。经过多次科研，研究团队在机器人性能控制、感知规划等关键算法设计方面取得了创新突破自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列关键核心技术的研发。最后，滑雪机器人集人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体。
未来，机器人也将成为冰雪运动的重要参与者，充分发挥科技优势，在山区和冰雪环境中巡逻，实施救援，帮助人们规避风险，创造舒适安全的冰雪体验环境。