【摘要】 1月17日，据报道，由同济大学副教授齐鹏领导的团队正式发布了自动无针疫苗注射机器人，基于世界领先的人体三维模型识别算法和自适应机
1月17日，据报道，由同济大学副教授齐鹏领导的团队正式发布了自动无针疫苗注射机器人，基于世界领先的人体三维模型识别算法和自适应机器人技术，结合机电一体化无针注射设计，结合多家技术企业（非日科技、北京快舒医疗技术有限公司）和中国心血管医生创新俱乐部（CCI），是中国首次发布完整的技术验证方案。
▲ 图自同济大学
微阅读了解到，该机器人被命名为后羿。首先，自动疫苗注射机器人通过简单的三维点云相机拍摄人体，快速自动拟合人体对应部位的三维模型，准确识别疫苗注射部位和注射角度。同时，七轴力控自适应机械臂具有高精度、快速响应的力控性能。采用高精度力控贴合算法，可保证注射器末端垂直紧密贴合注射部位，提高注射效果，减少疼痛体验。
然后，机器人的无针注射部分可以通过高压水柱推动药物通过非常细的喷嘴形成射流，并高速通过皮肤直接进入治疗部位。药管一次性无菌，注射后丢弃，确保使用安全。
针对疫苗注射的医院应用场景，机器人注射系统采用气压驱动技术，适用于快速连续注射。药物注射可在半秒内完成，注射精度可准确到0.01ml，适用于不同疫苗对注射剂量的要求。同时，它还具有注射深度调节功能，可用于不同类型的皮下或肌肉注射疫苗。注射器头部与皮肤表面的接触越紧密，接触角度越垂直，注射效果越好，疼痛越小。