【摘要】 最近，日本电力产品和日本电力产品协会联合开发了一种AC伺服电机（分辨率：17个），配备了Zignear。Zignear是一种位置检测技术，也可用
最近，日本电力产品和日本电力产品协会联合开发了一种AC伺服电机（分辨率：17个），配备了Zignear。Zignear是一种位置检测技术，也可用于工业机器人，可以替代编码器。
产品特征
::实现与磁性编码器相同的零件数，与光学编码器相同的位置检测精度和随动性。
::最高精度机械角度位置检测误差小于±0.02°*。
·通过搭载驱动无人搬运车(AGV)的系统测试来证明，可以实现与传统17itAC伺服电机相同的动作。
•便于置换的形状与传统的磁性编码器相同。
·通过使用通用微型计算机，可以支持通过光学编码器输出的ABZ相输出，磁性编码器中的各种输出形式，如串行通信、电压输出、PWM输出等。
·工业机器人、AGV等有望使用。
编码器是一种传感器，主要用于检测无刷直流电机的旋转。它是将电机调整到目标位置，消除旋转不均匀等不可或缺的组成部分。过去，由于磁性传感器的代表性，如霍尔传感器的安装和敏感性，很难检测到准确的位置，因此无刷直流电机需要编码器。日本电力产业开发了一种修正偏差的算法，并利用通用微型计算机成功地提高了位置检测的精度。
虽然光学编码器可以在高精度、强磁场环境下使用，但是大型化趋势与精度成正比，需要精确对位，所以除索轮等部件与安装费用较贵外，在粉尘、油分等较多的环境下也有劣化的趋势。另一方面，在粉尘环境下可以使用磁性编码器，可以使用比较便宜的IC，所以在成本方面有优势，但与光学编码器相比，精度较差。日本电产的Zignea使用的是霍尔传感器，一般的微型计算机和主要部件较少（与磁性编码器相同），高精度的位置检测和高的随动性可以通过软件实现，与光学编码器相同。
在未来，在日益发展的技术创新和多样化的工业机器人和移动系统中，配备新日的交流伺服电机将为传统产品的高精度、多样化的通信方式和更换需求做出贡献。